在半坡起步时，需要注意以下几个步骤：踩下离合和刹车，然后将档位挂至一档，接着松开手刹，再慢慢抬起离合器，直到车身出现轻微抖动。此时，保持不动，继续将离合器向上抬起一点，直到车身剧烈抖动，然后再缓慢松开刹车，直到完全松开。最后，保持离合器不动，车辆即可正常起步。