前轮是怎么转动的

球局有个同事刚刚拿下驾照，去问了一位车辆工程专业出身的写手一个问题：为什么要侧方停车，为什么不设计一种能让车轮旋转90°的车，让它侧着挪进车位？

这事儿还挺难的。

首先，就现有的家用汽车结构来说，轮子后面的转向器、转向拉杆、转向节、悬挂等结构会抵住轮子，转不到90°。如果是前轮驱动的汽车的话，还要额外考虑如此之大的转向角度，传动系统能否实现动力输出的问题。

而且，从安全的角度考虑，车辆在高速行驶时，一旦车轮转向角度达到了90°，车辆将会因为巨大的惯性而失控，甚至可能会出现翻车的危险情况。

那么，有没有什么东西可以让车辆横向平移？别说还真有——麦克纳姆轮。

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的发明，车轮外环安装有斜45°排布的辊（gǔn）筒,对面轮子的辊筒互为镜像（如图3）。当车轮转动时，辊筒会受到斜向45°的摩擦力，而摩擦力又可以分为纵向与横向两个分量。如果四个车轮都向前转动，则向左右的分量互相抵消，合力向前（如图4）；而如果斜对面的两个轮子朝前，另外两个朝后，则前后的分力被抵消，合力向左或向右（如图5）.

麦克纳姆轮能用在家用汽车上吗？恐怕暂时不行。它制造成本较高、辊筒的速度互相抵消产生的摩擦损耗很大，而且减震也不行，只能在平坦光滑地面行驶。

听到这里，好奇的同事继续追问：那能不能装个行李箱或者转椅那种万向轮？

无语，她又不是没自己拉过行李箱，为什么会想不起来那玩意在人行道上有多颠？而且角度过于自由也非常危险，速度一旦快起来就很容易失控、出事故。

同事听了之后好像心情挺复杂，但刚学的侧方位停车没白练，大概也算好事[机智]