一、如何测试评价汽车的主动安全性能?
随着ADAS技术日趋成熟,ADAS市场迅速增长。AEB (Autonomous Emergency Braking)作为ADAS的一项重要主动安全功能,如今已纳入全球主要汽车市场的碰撞安全评分体系。面对汽车功能安全标准不断提高,如何在系统开发早期对系统功能进行满足安全标准的测试,以降低后期维护成本、避免安全功能缺陷成为了诸多整车厂与供应商的重点关注问题。
AEB系统的测试场景
为应对汽车科技不断革新,世界各国成立了各自的NCAP(NEW CAR ASSESSMENT PROGRAMME)认证机构。目前的新车安全评价项目中,以E-NCAP测试规程所涵盖的范围最为广泛,而国标C-NCAP也是以E-NCAP为基础制定修改的。
*表示测试规程中2020年5月更新加强的项目
以E-NCAP测试协议中关于AEB系统功能的测试项目AEB CCR (car-to-car Rear)及AEB VRU(Vulnerable Road Users)为例,首先我们来了解一下具体的测试场景。
- CCRs(Car-to-Car Rear Stationary)测试车追撞前方静止目标车
测试车沿测试路径(即碰撞车道中心线)向目标车行驶,测试车速度10-50km/h,且测试车与目标车重叠范围-50%-50%,如图1所示。
- CCRm(Car-to-Car Rear Moving)测试车追撞前方低速目标车
测试车沿测试路径向目标车行驶,测试车速度30-80km/h,目标车速度20km/h测试车与目标车重叠范围-50%-50%,如图1所示。
- CCRb(Car-to-Car Rear Braking)测试车追撞前方减速目标车
测试车和目标车速度均以50km/h速度沿测试路径同向行驶,车距分别为12m(或40m),目标车分别以加速度-2m/s2(或-6m/s2)刹停,如图2所示。
- VRU-CPFA(Car-to-Pedestrian Farside Adult)测试车碰撞远侧成人
行人距离测试车中心线6m,在1.5m内加速至8km/h速度,沿与车辆行驶方向垂直的方向向测试车移动,测试车速度为10-60km/h,碰撞位置为50%重叠处即图3中L点。
根据AEB测试场景搭建测试用例
在搭建测试用例过程中,如何逻辑清晰地把握场景中信号间的相互关系和激励时段往往是复杂模型的测试难点所在。TPT作为PikeTec公司研发的嵌入式系统模型动态测试验证工具,针对场景测试采用分时段逻辑路径、参数variants、测试用例并行执行、图形化的方式搭建测试用例,使得场景构建灵活便捷,下面我们将结合AEB场景对这些搭建特点进行说明。
测试车坐标系按照ISO 8855:1991 中所指定的惯性坐标系,如图6所示:
以测试车与目标车100%重叠时的初始位置为场景坐标系原点,X轴指向车辆前方,Y轴指向驾驶员左侧。本文仅以100%重叠率为例介绍搭建测试用例。
测试用例结构说明
【特点1 分时段的逻辑路径】TPT将测试场景的变化以时段划分,场景顺序定义清晰。测试用例每个区域都包含一条分时段的逻辑路径。其中,转移线定义了当前时段结束进入下一个时段的跳转条件;Local型状态块用于定义当前时段的激励信号;Reference状态块的信号定义直接参考相应Local状态块,避免重复性定义。
- CCRs测试用例
【特点2 多个用例并行执行】当同一场景中场景目标较多时,一条测试逻辑路径难以清晰高效地控制多个目标时段。TPT支持对同一场景用例进行分区,搭建多条测试用例以控制不同的测试对象,同时支持多个用例并行执行,严格控制同一场景不同信号的时段关系。
如图6中将测试用例区域分成两个区域,分别用于分配场景中测试车控制信号与目标控制信号。测试用例的分时段信号说明如下:
Ø 测试车控制:
测试用例开始执行Ego init初始化测试车位置与速度;之后Ego action1测试车加速到40km/h;达到目标速度后进入Ego action2,测试车保持速度行驶;判断测试车速度是否符合测试结束条件,满足条件则延时2s测试用例结束。
Ø 目标控制:
测试用例开始Object init初始化目标位置(距离测试车300m)、速度、加速度、目标类型(CAR)等;当测试车执行Ego action2匀速行驶时,目标执行Object action1测试车感知到目标。
【特点3参数variants】将不同场景相同时段的信号参数以variants定义,通过组合variants和场景的逻辑路径,快速搭建测试用例。
CCRs场景中需要对测试车速度10-50km/h进行测试,当前测试用例测试车目标速度为40km/h。如图6所示,在Ego action1中针对测试车的不同速度要求定义了不同的variants,搭建用例时只需在状态块上右键切换即可调用不同的速度取值,避免重复定义提升用例搭建效率。
【特点4图形化】通过将逻辑路径图形化,结合variants与转移线文字标注使得场景逻辑一目了然,易于阅读与后期维护。
- CCRm测试用例
CCRm测试场景与CCRs相比:目标类型不变仍然为CAR、目标速度要求为20km/h匀速运动;测试车测试速度范围发生变化。因而与上图CCRs的测试用例相比只需进行如下改动:
Ø 测试车控制:Ego action 1选择目标速度30-80km/h的variants。
Ø 目标控制:Object action 1调用加速到20km/h后保持匀速的variants。
- CCRb测试用例
Ø 目标起始位置距离测试车12m(或40m),因而Object init初始化目标位置沿X轴方向12m;
Ø 测试车与目标以50km/h速度行驶,在Ego action 1 与Object action 1定义两车加速到50km/h;
Ø 目标刹停且减速度为2m/s2,对应定义Ego action 2 测试车保持匀速及Object action 2目标车以2m/s2减速。
- CPFA测试用例
Object init 初始化目标假人起始位置(300m,6m)、目标假人类型(EPTa);Object action1目标出发,1.5m内加速到8km/h之后保持匀速并被测试车感知到。
最后我们对以上测试过程进行分析总结,进一步明确采用TPT模型动态测试工具对场景测试的思路。如表2所示,根据场景描述我们可以对场景要素分类(测试车状态、目标属性、目标状态),对应测试用例的不同时段的状态块(Ego action、Object init、Object action),在每个状态块为不同场景需要的参数定义variants(如Ego action包括10-80km/h的variants)。定义了variants之后,搭建逻辑路径并编写时段结束条件,根据测试场景选取variants进行组合即可完成用例搭建。
测试执行与评估
ISO26262明确要求要在模型开发阶段对模型进行基于需求的测试,功能安全系统是否能实现预期的功能,对测试用例执行数据进行评估是不可或缺的。
- AEB自动紧急制动是如何实现的?
被测AEB模型需要从传感器模型获取感知信息(测试车与目标的相对距离、相对速度、相对加速度、目标类型等),以计算预期的碰撞距离、碰撞时间等参数并及时进行制动干预。此外,在FCW(Forward Collision Warning 前防碰撞预警)系统开启的基础上,开启AEB模式,AEB系统才可生效,也就是说AEB系统运行离不开FCW功能。
- AEB场景测试执行条件
E-NCAP测试规程对FCW及AEB系统测试场景的执行条件有具体要求。
TFCW:指FCW声音警报开始的时间。
TAEB:指AEB系统激活的时间。
TTC:Time To Collision 指测试车碰撞目标之前的剩余时间。
其中,VRU场景目标假人碰撞判定方式为:以目标假人的髋部点为参考点,高度为(923±20)mm,在周围定义了一个虚拟区域尺寸如图11所示,测试车的虚拟轮廓线与目标假人的虚拟区域接触时判定碰撞发生如图12所示。
- TPT-闭环测试及自动评估
通过以上介绍我们可以知道,AEB的评估是基于闭环测试,特别是AEB及FCW触发后需要结合特定指标(相对速度、相对距离、TTC、TFCW等)进行评估。根据执行条件编写评估脚本并对部分指标进行说明如图13所示。
TPT支持对被测模型一键生成闭环测试环境,具有丰富的内建函数以编写GUI评估或脚本评估,自动调用测试执行数据进行评估、生成定制化测试报告。Signal Viewer界面可对测试执行数据及评估结果观察调试,以CCRs执行数据为例如图14所示。测试用例评估结果及报告如图15所示。
测试用例渲染展示
TPT支持与主流的智能驾驶场景工具(VTD、DYNA4、CarMaker等)进行集成。为了对搭建的测试用例进行更直观的理解,我们使用TPT调用场景工具进行渲染。
TPT作为PikeTec公司研发的嵌入式系统模型动态测试验证工具,其图形化的测试用例搭建方式使得场景构建清晰快捷。TPT支持需求跟踪及自动化测试评估,可集成众多业内主流的工具平台和测试环境并实现测试用例复用,满足ISO2626对功能安全相关系统的生命周期所要求的所有测试活动,提高项目测试效率。
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二、汽车安全性能测试标准?
一、汽车安全检测
1、检查车辆牌号、行车执照有无损坏、涂改、字迹不清等情况。
2、检查车辆是否经过改装、改型、更换总成。
3、检查车辆外观是否完好,连接件是否牢固,是否有四漏现象。
4、检查车辆整车及个系统是否满足所规定的基本要求。
对汽车有关性能的检测,采用专用检测设备对汽车进行规定项目的检测完成。主要又转向轮侧滑、制动性能、车速表误差、前照灯性能、废气排放、喇叭声级和噪声六项。
二、汽车综合性能检测
1、汽车的安全性(制动、侧滑、转向、前照灯等)。
2、可靠性(异响、磨损、变形、裂纹等)。
3、动力性(车速、加速能力、底盘输出功率、发动机功率、转矩、供给系统、点火系统状况等)。
4、经济性(燃油消耗)。
5、噪声和废气排放状况。
三、安全性能
1、汽车制动性能的评价指标
制动效能、动力、制动距离、制动减速度、制动时间、制动抗衰退性、制动稳定性。
2、侧滑
3、制动稳定性
4、车速表
四、环保
1、一氧化碳。
2、氮氧化物。
3、碳氢化合物。
4、二氧化碳。
五、指定项目测试
1、爬坡能力:是指汽车满载,在良好的混凝土或沥青路面的坡道上,汽车以最低前进挡能够爬上的最大坡度。
2、最大输出功率:发动机在全负荷状态下用来带动维持元转所必需的附件时所输出的功率。
3、加速能力:汽车在行驶中迅速增加行驶速度的能力。
最高车速:汽车以出厂最大总质量在风速小于3的条件下,在干燥、洁净、平坦的路面上,能够达到的最高的稳定性行驶速度。
三、红旗h9的主动安全性能配置?
配备了L2级智能驾驶辅助系统,包括ACC全速域自适应巡航、AEB主动刹车、BLIS盲区监测系统等。
四、比亚迪秦plusdmi主动安全性能怎么样?
还是可以的。
秦PLUS DMI主动安全装备 全系只有顶配120kM旗舰型配备了并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助、道路交通标识识别、主动刹车。
五、汽车安全性能看什么?
1、第一看车身结构,主动防御配置,和车子的做工和材料 。车保护驾驶人员把碰撞产生的能量吸收走,让车内人员收到的能量最少,所以车子的吸收能量能力很重要。
2、第二看主动防御配置。例如EBD ABS ESP等配置。
3、最后是工艺。例如常见的德国车,大众的激光无缝焊接车身。
扩展资料:
汽车的安全性与价格的关系
总体上安全性和价格是有一定关系的,但具体还是因个体而异。因为设计阶段就可以投入更高的成本、用更好的材料,车子售价更高、用户对价格相对没那么敏感,所以又可以搭载更多的安全装备。
雷克萨斯ES和凯美瑞这两款平台技术密切相关的车型,它们的安全构造和材料不会有很大的差异。
另一个例子,像观致3这类本身价格不算高的车,安全性可以做到超越比它贵的许多车型。这说明一个产品可以将“安全性”作为研发重点去投入,安全性成本占整车成本的比重较大。所以价格相近的车,安全性未必在一个档次。
六、汽车主动安全系统是什么?
预防发生事故的汽车安全产品及技术自动刹车系统:AEB (Autonomous Emergency Braking)制动防抱死系统:ABS (Anti-block Braking System)电子稳定系统:ESC (Electronic Stability Control)牵引力控制系统:TCS (Traction Control System)真空助力刹车系统:VEB (Vacuum Emergency Braking)驾驶员眼球追踪系统:EOR (Eyes On Road)
七、什么是汽车主动安全系统?
预防发生事故的汽车安全产品及技术
自动刹车系统:AEB (Autonomous Emergency Braking)
制动防抱死系统:ABS (Anti-block Braking System)
电子稳定系统:ESC (Electronic Stability Control)
牵引力控制系统:TCS (Traction Control System)
真空助力刹车系统:VEB (Vacuum Emergency Braking)
驾驶员眼球追踪系统:EOR (Eyes On Road)
八、汽车配主动刹车或者主动安全系统有用吗?
有用。
主动刹车:是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶,如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速。
主动安全系统:前沿技术已发展到预碰撞安全系统,其中最为典型的就是主动刹车系统。当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候,这套系统首先会自动在刹车系统上加力,以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离;或者它还可以通过调整方向盘,来改变车辆行驶路径,以避开障碍物。
注意事项:此类的驾驶辅助技术尤其适合交通拥堵的大中城市,因为城市驾驶中长时间的堵塞会令驾驶员注意力分散,有了这个功能后能避免发生追尾事故;而在高速行驶时,这些主动刹车技术系统能实现主动减速也能降低损失和。
九、小鹏汽车安全性能测试
随着科技的不断进步和社会的发展,汽车已经成为了现代人生活中不可或缺的交通工具。然而,随之而来的交通事故也时有发生,对人们的生命安全造成了严重威胁。因此,汽车的安全性能成为了购车时重要的考虑因素之一。近年来,中国电动汽车产业蓬勃发展,其中小鹏汽车凭借其卓越的安全性能成为了消费者选择的热门品牌之一。
小鹏汽车安全性能测试
小鹏汽车作为一家领先的电动汽车制造商,一直以来都把安全性放在首位。为了保证汽车在各种情况下都能提供卓越的安全性能,小鹏汽车进行了一系列严格的安全性能测试。
碰撞测试
碰撞测试是评估汽车安全性能的重要指标之一。小鹏汽车在碰撞测试中力求做到最好,以确保乘客的安全。小鹏汽车采用先进的碰撞测试场地和设备,对汽车的车身结构、安全气囊系统等进行全面检测。经过多次碰撞测试,小鹏汽车的车身结构得到了有效改进,能够更好地吸收撞击力量,保护乘客免受伤害。
定速巡航测试
定速巡航是一项能够为驾驶者提供便利的功能,然而不正确的定速巡航系统设计可能会对驾驶安全造成威胁。为了确保小鹏汽车的定速巡航系统的稳定性和安全性,小鹏汽车进行了大量的定速巡航测试。测试结果表明,小鹏汽车的定速巡航系统能够准确控制车速,且在遇到紧急情况时能够快速响应,如通过降速或取消定速巡航来确保驾驶安全。
防抱死刹车系统测试
防抱死刹车系统是汽车安全性能的重要组成部分。小鹏汽车通过了大量的防抱死刹车系统测试,确保刹车系统在紧急情况下能够快速响应并有效制动,避免车辆失控或刹车距离过长导致的事故。
小鹏汽车安全性能优势
通过以上严格的安全性能测试,小鹏汽车展现出了许多与众不同的优势。
智能驾驶辅助系统
小鹏汽车拥有先进的智能驾驶辅助系统,能够为驾驶者提供全方位的驾驶辅助。该系统可以通过传感器实时监测周围交通状况,并根据情况提供相应的建议或警告。这为驾驶者提供了更大的安全保障。
高强度车身结构
小鹏汽车的车身结构采用高强度材料制造,具有良好的抗冲击性能和抗压能力。在碰撞事故中,高强度车身结构能够最大程度地保护乘客的生命安全。
多重安全气囊系统
小鹏汽车配备了多重安全气囊系统,包括前排气囊、侧面气囊和顶部气囊。这些安全气囊能够在碰撞时迅速充气,为乘客提供更好的保护。同时,小鹏汽车还采用了座椅预紧器设计,确保乘客在碰撞时能够紧固在座椅上,减少伤害。
结语
总之,小鹏汽车在安全性能方面取得了显著的成就。通过严格的测试和多重安全设计,小鹏汽车成为了电动汽车行业的安全标杆。未来,我们有理由相信小鹏汽车将继续致力于提升汽车的安全性能,为消费者提供更加安全可靠的出行选择。
python codeblock十、小鹏汽车安全性能如何
<>小鹏汽车安全性能如何
随着科技的快速发展,汽车行业也在不断创新,小鹏汽车作为国内新能源汽车的代表之一,备受瞩目。在购买汽车时,消费者除了关注价格、续航里程等因素外,汽车的安全性能也是一个重要的考量因素。那么,小鹏汽车的安全性能如何呢?本文将重点介绍小鹏汽车的安全性能以及相关的特点。
首先,小鹏汽车在安全设计方面下了很大的功夫。车身结构采用高刚性碳纤维复合材料,能够有效吸收撞击力量,并保护车内乘客的安全。此外,小鹏汽车还采用了先进的碰撞预警系统和智能刹车系统,在关键时刻能够迅速做出反应,避免碰撞事故的发生。
其次,小鹏汽车在 passives 安全方面也值得一提。passives 安全指的是在碰撞事故发生时,能够最大程度保护车内乘客安全的设备和设计。小鹏汽车配备了多重气囊系统,包括前排、侧排和帷幕气囊,能够在碰撞时迅速充气,为乘客提供更全面的保护。
此外,小鹏汽车还采用了智能驾驶辅助系统,能够提供全方位的安全保障。该系统通过前置摄像头、雷达等传感器,实时监测道路状况和周围车辆动态,能够对危险情况进行预警,并提醒驾驶员采取相应的措施。这在一定程度上提高了行驶安全性,减少了事故的发生。
小鹏汽车的安全性能如何体现
小鹏汽车的安全性能不仅仅体现在具体的安全配置上,还体现在其创新的技术和全面的安全理念上。
首先,小鹏汽车在整车电子化方面取得了显著成果。车载电子技术的应用使得小鹏汽车在安全性能方面有了更大的提升。智能驾驶辅助系统、自动紧急制动系统等高科技配置使得驾驶者在行驶过程中可以更加安心。
其次,小鹏汽车注重用户体验的人性化设计。例如,小鹏汽车的座椅设计采用人体工学原理,能够更好地支撑乘客身体,减少长时间驾驶对身体的疲劳度影响。此外,小鹏汽车的车内空间也进行了充分优化,为乘客提供更舒适的乘坐体验。
小鹏汽车在新能源汽车领域也走在了前列。通过采用高性能的电池和先进的电动机技术,小鹏汽车的续航里程大大提高。这使得长途驾驶过程中的焦虑感得到了缓解,乘客可以更加放心地驾驶。
小鹏汽车的未来发展
小鹏汽车在当前国内新能源汽车市场竞争激烈的环境下,依然能够保持较高的市场份额。这与小鹏汽车一直以来的专注于产品品质和安全性能有着密切关系。
未来,小鹏汽车将进一步加强在安全技术方面的研发投入,提升汽车的整体安全性能。同时,小鹏汽车还将加大在智能驾驶领域的布局,力求为用户提供更完善的驾驶体验。随着科技的不断进步,我们相信小鹏汽车在未来一定会给消费者带来更多的惊喜。
结论
综上所述,小鹏汽车的安全性能是非常出色的。无论是在 passives 安全方面的气囊系统,还是在 active 安全方面的智能驾驶辅助系统,都体现了小鹏汽车对于用户安全的高度重视。未来,我们可以期待小鹏汽车在安全技术领域的更多突破和创新。